团队简介:
机器人化智能装备涉及机械、控制、电子信息、计算机网络和人工智能等学科与技术的交叉与融合。在医疗康养、助老助残、物流配送、民爆危化品、矿山、消防等领域,机器人化智能装备的推广应用,有利于“机器化换人、自动化减人”。团队致力于机器人化智能装备科技创新,面向智能制造2035发展战略,结合四川省新产业、新技术的需求,围绕人工智能基础理论、工业机器人前沿技术和机电装备功能集成关键技术等基础理论与应用技术研究领域,开展智能下肢助力外骨骼机器人、硬质岩井狭小开挖断面智能掘进装备、智能状态监测系统等方面的研究,为四川省高端装备制造和智能绿色服务制造技术等省内重点发展领域提供智力支持和人才培养。
团队骨干包括钟斌、喻洪平、甘露萍、袁容、高蕾娜、张鹏、袁新璐、欧阳等8人。团队带头人钟斌教授,军队优秀专业技术人才岗位津贴获得者,荣立军队三等功1次,武警工程大学第三届“十大教师标兵”,太阳集团5493高层次引进人才。近年来,团队成员主持或作为主要参与者完成国家自然科学基金项目4项,博士后科学基金面上项目2项,博士后特别资助项目1项,省部级项目10余项,SCI收录论文20余篇,获国家授权专利40余件。获军队科技进步奖1项。主编教材10余部。
团队负责人及骨干成员:钟斌、甘露萍、喻洪平、袁容、高蕾娜、张鹏、欧阳、袁新璐
团队主要研究方向:
l 康养机器人
l 装备可靠性
l 3D打印装备
l 机器视觉技术
l 嵌入式系统
l 疲劳寿命预测及失效机理分析
l 智能制造系统